Бредач, как бы мне запилить экзоскелет? Чтобы прям движения усилял, и вся нагрузка ложилась не мне на колени, а на сталь. В детстве собирал удлиннитель руки из железного конструктора с дырочками, а недавно во сне вспомнил. Движения считывать реально только с помощью всяческих NeuroSky и прочей нейрохуйни, или нет? Всякие мехи с кабинами пилить у меня нет ни денег, ни времени.
Бамп
>>134629680 (OP)Жирно шо пиздец. Даже для харкача.
>>134629937А что не толсто? Рулеточки и биопроблемники?
>>134630182Захотел сделать хуйню как на пике.На сосаче всё толсто, но треды вроде твоего просто вытекают с борды.
https://www.youtube.com/watch?time_continue=189&v=aQsAHhRxwvwВ принципе, даже считывание импульсов не нужно, можно сделать в основных суставах датчики давления, а место для пользователя оставить свободным. Пользователь двигает вверх рукой, нажимает датчик, двигатели/поршни начинают толкать руку вверх. Правда, это пиздец как примитивно и будут ложные срабатывания.
>>134630688Можно на самом деле схему с датчиками давления развить так, чтобы была хорошая точность и одновременно хорошая мощность, но это уже будет сравнимо по цене с нейроинтерфейсом.
>>134630955А что там у хохлов с нейроинтерфейсами? Они могут снимать попытки движения пользователя без имплантов?
>>134629680 (OP)Никак, охуеешьмимо-робототехник
>>134629680 (OP)hiet
>>134631258https://www.youtube.com/watch?v=jteubi6QfWoЯ тоже так думаю
>>134631336Ты же в курсе, что на видосе нихуя не экзоскелет, а мужик в костюме домкрата?
>>134631250Насколько я знаю, пока нет.
>>134631526> костюме домкратаПроиграл с формулировки. Конечно понимаю, но подобную штуку ходя бы для ходьбы можно запилить. У него это три месяца заняло.
Алсо, пикрелейтед
>>134629680 (OP)Слишком сложно для НИИ имени Двача и Кухни. И не в электронике и логике дело, а скорее в сопрмате и механике. Электроприводы слабы, с гидравликой охуеть можно с кучей мостов, пневматика пиздец неуправляемый, ну и т.д.
Нужны пневмоприводы, сервоприводы, шаговые двигатели. Управление 12В через ПЛК Siemens simatic S7 и выше.
>>134632824Рельсотрон же. Если его дополнить ограничителями, которые двигают быстрые электроприводы, будет вообще заебись. Но дорого шопиздец, этого не отнять.
>>134633838>>134633227Просто пиздец. Вы хотя бы школу закончите для начала, а потом уже влезайте в разговор на такие темы
>>134629680 (OP)Просто берешь и без задней мысли запиливаешь.
>>134634377Дабл дело говорит
>>134634081Давай, объясни мне, чем тебе не нравится схема с рельсотроном.
>>134634453Тем что в ней есть рельсотрон, например
>>134634081>>134634687На случай, если ты нихуя не понял, о чём я. Пикрил должен работать подобно мышце, но как на сжатие, так и на растяжение. Жёлтым я обозначил ток, синим – силу.
>>134629680 (OP)тело прокачай для начала, чекнутый профессор
>>134634879И да, подвижная и неподвижная хуйня, конечно же, соприкасаются, я просто так обозначил тот факт, что они легко могут скользить друг по другу.
>>134634879Как ты управлять эту хуйню будешь? И ты вообще в курсе, какие в ней токи должны быть?
О, филиал /diy/. Что у нас там с шаговыми двигателями? Они могут подойти для сабжа, или онли гидравлика@пневматика?
>>134634935Зачем, если есть экзоскелет?
test
>>134635095Ну шо ты меня, совсем ебланом считаешь? Коечно, знаю. Потому и говорю, что это дохуя дорого, так как придётся делать многоконтурную хуйню наподобие "генератор -> аккумулятор -> конденсатор", причём с отдельным конденсатором для каждой "мышцы". А управлять очень просто – частично разрядить конденсатор на эту хуету.
>>134635513Проиграл с тебя. А если носитель будет бегать или рукой махать?
>>134629680 (OP)Вилсаком, залогинься.
>>134635513>Коечно, знаю>частично разрядить конденсатор>ты меня совсем ебланом считаешь?Перетолстил
Пишешь прогу, суешь в чип, внедряешь в мозг, подсоединяешь скелет, изи, не благодари
>>134635955> внедряешь в мозгАга, только ножик кухонный переточу.
>>134635759Пара десятков конденсаторов на каждую мышцу. Ясен хуй, больше чем на пару минут активных действий не выдержит, но это лучше, чем нихуя.>>134635931У тебя тип конденсатор обязательно ассоциируется с маленькой хуйнюшкой из магазина для радиолюбителей? Эти сраные конденсаторы там будут составлять чуть ли не половину веса всего экзоскелета.
>>134636065Может лучше ионисторы взять?
>>134636001А как ты еще хотел, чтобы скелет повторял твои движения? Сори итс лайф
>>134636065Ты вообще в курсе, сколько времени уходит на разрядку конденсатора через RC-цепочку? Как ты собрался частично разрядить конденсатор?
>>134636198Пара микросекунд вроде, не?
>>134636682Ну и как, процессы протекающие с такой скоростью заебись управляются?
>>134636198Он выпьет половину электролита.
>>134636830Как чернобыльский реактор, базарю.
Для двачера самое простое это костюм домкрата.
>>134636134Это всё равно что рассуждать о том, из какого металла лучше делать поршень. Но вообще да, ничего лучше ионисторов для такой цели вроде не придумали.>>134636198Наверняка существует хуйня с принципом работы как пикрил. А если нет – её можно сделать. Красные и синие провода нигде не пересекаются. И, конечно, не с двумя конденсаторами, а с парой сотен.>>134636830Так блять, система управления тоже нихуя не дешёвая выйдет.
>>134636984И да, я посчитал очевидным тот факт, что ключи – это на самом деле транзисторы, получающие управляющий ток с микроконтроллера.
>>134636984А как ты будешь медленно поднимать ноги, например? С такой хуйнёй как у тебя все движения импульсные, разве что по ебалу бить одной рукой, а потом второй, пока первая перезаряжается.
>>134636984Что у тебя где на пике? Если черные квадраты это конденсаторы - то эта схема работать не будет>Так блять, система управления тоже нихуя не дешёвая выйдетЕсли ты разработаешь такую систему управления, которая позволит управлять такими процессами - то это гарантированная докторская а может и нобелевка
>>134636984А почему у тебя минус не заряжается? Конденсаторы полярные как бе.
>>134637584Потому что про электричество на физике еще не рассказывали
>>134637660Я не уловил, в чью сторону этот укор.
>>134637421Медленное движение будет выглядеть примерно как на пике. Синяя линия – движение руки, красная – экзоскелета.>>134637454>>134637584Пары чёрных квадратов – это конденсаторы. Хз почему, но мне показалось, что тут будет уместнее показать их не в виде схематичного обозначения. А по-нормальному это выглядит как пикрил.
>>134637786В сторону автора иликтрической схемы
>>134637845Тьфу бля, забыл, что старый рисунок стирается, а не новый добавляется вторым пиком.
>>134637845> Медленное движение будет выглядеть примерно как на пике. Синяя линия – движение руки, красная – экзоскелета.Ты ебанутый? У тебя конденсатор разряжается сразу, а ты его предлагаешь сразу в обе стороны разрядить. Это же не аккумулятор.
>>134637945У тебя столько конденсаторов нет, чтобы так рукой дёргать.
>>134637845Ок, ладно, как будешь управлять токами? Разряжать по нескольку кондеев за раз?
>>134637454>Если ты разработаешь такую систему управления, которая позволит управлять такими процессами - то это гарантированная докторская а может и нобелевкаЗначит, надо попробовать. Но вообще ты не учитываешь того, что разряда одного конденсатора из каскада хватит разве что на раздавливание мухи.>>134637948>>134638047Я же блять написал, что каскад будет не из двух, как на пике, а из пары сотен минимум.
>>134638096Именно. Получаем сигнал с датчика давления, считаем, сколько конденсаторов для него нужно разрядить, выбираем заряженные и подключаем. Если заряженных мало – разряжаем меньшее количество, чтобы рука в итоге не повиса как плеть, а просто стала очень слабой.
>>134638135>из пары сотен минимумЕсли эта хуйня работоспособна, почему до сих пор не запилили движки на такой технологии? Ладно, заебись, предположим, что эта хуйня будет работать нормально. Ты представляешь ей габариты?
>>134638247Ага, и эти кондёры должны токать ёбом в несколько десятков ампер, так?
>>134638135Я тебя не понял. У нас на каждую конечность по триста конденсаторов, и я могу на эту энергию либо тридцать раз ударить кого-то по ебалу, либо помахать рукой?
>>134629680 (OP)> как бы мне запилить экзоскелет?Что бы за коллекторами с сайгой по двору гоняться?
>>134638804Нет, чтобы носить всякую тяжелую хуйню а потом обвеситься бронёй и уехать в Донбасс
>>134638355>почему до сих пор не запилили движки на такой технологииА нахуй она кому нужна? Ты забыл, что мы на сосаче и обсуждаем не охуенно простое решение какой-то жизненно важной для человечества проблемы, а невероятно дорогие способы воплощения мечты мамкиного робототехника, пересмотревшего железного человека?>>134638521Это надо считать, а мне лень.>>134638717Конденсаторы находятся как можно ближе к "мышцам", чтобы были меньше тепловые потери на передачу импульса. Так что их придётся в большинстве случаев приставлять именно к отдельным мышцам. А та хуйня с дрожанием будет происходить постоянно, просто потому что это самый простой, хоть и энергозатратный, способ сделать движения точными без ущерба силе. Просто предполагается, что мощности генератора хватит на постоянную подзарядку конденсаторов при условии, что все мышцы экзоскелета всё время так дрожат.
>>134639063> мамкиного робототехника, пересмотревшего железного человекаПопрошу! Я еще элизиум посмотрел и в фоллач 4 переиграл. Что за тупые вопросы, блядь, мы тут не летающую хуйню обсуждаем, а действительно полезные вещи.
>>134638355Габариты охуительные, да. Скорее всего примерно пикрил. Жёлтое – мышца, синее – конденсаторы, чёрное – рука.
>>134639244>полезные вещиЕдинственная цель, которой я пытался достичь – это совмещение силы, скорости, точности и относительной компактности. Кому это нахуй надо кроме мамкиных робототехников?
>>134639063>>134639358Короче очередная хуйня которая может работать только в играх и аниме от мамкиного фантазера
>>134639686Почему? Работать вполне может. Проблема только в том, что это вещь дохуя дорогая как в плане полноценного проектирования, так и в плане изготовления, а профитов из неё извлечь никаких невозможно.
>>134639686А вообще, я как-нибудь скорее всего, где-то через год сделаю такую хуйню с пруфами. Скажем, только на локтевой сустав. Или только на коленый.
>>134639848А теперь еще учти то, что конденсаторы сами по себе имеют нихуевый вес, и получишь то, что эта конструкция совершенно неработоспособна только если в аниме
>>134634879Нужны высокое значение магнитного поля, алсо твоя система хуита, так как рельсотрон без подмагничивающих обмоток дает очень малое усилие и кпд. Пояснил на пике.
>>134640057Это я лучше потом поподробнее посчитаю, так как нихуёвый вес – это может быть как пять килограмм на мышцу, что вполне реально, хотя и энергии будет жрать аки сраный коллайдер, а может быть и пятьдесят, что уже, ясен хуй, невозможно.
>>134639975Я тогда тоже запилю ростовой экзоскелет с джетпаком, с пруфами. Но не сейчас, а через год
>>134639975У рельсотронов и всяких там гаусс-пушек кпд около 5 процентов. Алсо, у них лучше получается разгонять уже движущийся объект, чем трогать с места неподвижный. Алсо, я не вижу у тебя решения для того, чтобы держать твоей системой что-то на весу.
>>134640117>рельсотрон без подмагничивающих обмотокТак кто мешает добавить обмотки? У меня просто принципиальная схема, а по факту можно хоть метровый слой этих обмоток запилить. А про сильное поле – это чисто вопрос вычислений. Мне лень считать конкретные цифры, но, по-моему, там получится вполне реалистично.>>134640209Выебу тебя рукой в своём экзоскелете с пруфами, но не сейчас, а где-то через два года.>>134640366С низким кпд придётся смириться, тут уж нихуя не поделать. А решение для держания на весу тут>>134637945.
>>134640495Я не понимаю тонкостей твоей системы, но она слишком охуительная для постройки, будет стоить как космический корабль
>>134640495>Так кто мешает добавить обмотки? У меня просто принципиальная схема, а по факту можно хоть метровый слой этих обмоток запилить. А про сильное поле – это чисто вопрос вычислений. Мне лень считать конкретные цифры, но, по-моему, там получится вполне реалистично.Токи порядка килоампер нужны, чтобы хотя бы пару сотен ньютон выжать. Можешь посчитать прямо сейчас. А потом подумаешь, как будешь коммутировать килоамперы в скользящем контакте.
>>134640710Щас посчитаем.>>134640659Целый костюм – может и больше. А на один сустав максимум пара сотен тысяч деревянных уйдёт.
>>134629680 (OP)> мехи с кабинами пилить А почему бы и нет? На ардуинке взлетит, можно еще управление на WASD повесить
>>134640495>С низким кпд придётся смиритьсяА теперь посчитай, какой емкости нужны конденсаторы при кпд в 5 пусть даже 10 процентов, чтобы совершить работу против силы тяжести пусть даже для одного килограмма веса и представь габариты своего массива конденсаторов
>>134641037В таком случае проще поставить мех на колёса и сделать адекватное управление. Ой, мы только что жигули.
>>134641048Какие нахуй конденсаторы, у тебя машина на конденсаторах катается?
>>134641577Анон выше предлагал конденсаторы, блядь, для движения конечностей.
>>134640999>Щас посчитаем.F ~= 2x10^(-7)xI^2 помножить на гак из интегрирования по длине снаряда, т.е. полюбому на создание десятка ньютонов потребуется затратить примерно 1000...5000 ампер.
>>134641888Пока срал, получил примерно тот же результат.Но я всё равно это сделаю, даже если это говно будет выглядеть как шкаф с конденсаторами.
>>134641475Только что что?
>>134642746Жигули
Никак.
Бамп.
>>134641888>>134641048>>134640710>>134640495Хуясь вас как сюда занесло физики теоретики?
>>134651422Ты нахуя ссылку на пост болдом выделил, наркоман?
>>134629680 (OP)>усилялАхаха, сука, усилятор в треде, все в учебник.
>>134651450Шобы показать главпетуха. А ты что подумал?
>>134651609Подумал, что у меня дашчан так выделил ответ на пост.
Собираешься ромке прыгуну подарить?
>>134651691Нет, что бы на пневмоприводах на майдане скакать. Свои ноги уже устали.
