/ra/ - Прошивка BLDC контроллера от китайского ноунейма

Прошивка BLDC контроллера от китайского ноунейма Аноним # OP 15/04/23 Суб 09:55:57 № 524407 1

Сап. Кто-нибудь задавался вопросом, как из обычного моторколеса сделать сервопривод? У меня есть такое колесико. А ещё есть контроллер на 350W как на пике. Сзади можно подпаять пины для ст-линка. Я бы так не делал себе мозги, если бы у контроллера был вывод для реверсирования. И еще контроллер базируется на чипе STM32F030K6T6, гитхабовские проги не подойдут, поэтому нужно написать прошивку самостоятельно. Я начал прозванивать выводы холла, но не нашел на чипе ножек, подсоединенных к ним, так же не нашел контакта, прозванивая ножки управления (RX TX) и соответствующие пины чипа. В общем, делема. Что я не так делаю? и Как нужно делать?

Для того, чтобы сделать сервопривод, возможно не прибегать к покупке энкодера, а там я не знаю, по датчикам холла распознать положения?

Аноним # OP 15/04/23 Суб 09:57:03 № 524408 2

По маркировке тоже безрезультатно

Аноним 15/04/23 Суб 12:33:11 № 524421 3

Вам в ардуино-тред, гражданин

Аноним 15/04/23 Суб 22:26:08 № 524469 4

>>524407 (OP)
>сервопривод, возможно не прибегать к покупке энкодера, а там я не знаю, по датчикам холла распознать положения?
Больной штоле? По датчикам Хохла/токам на шунтах, контроллер определяет примерное положение ротора для выдачи правильной напруги на обмотки. Для сервы необходимо определение положения вала с ебической точностью. Нужен или энкодер (у дельты есть йобушки на 1 280 000 имп/оборот) или сельсин.

Аноним 17/04/23 Пнд 09:37:33 № 524585 5

>>524407 (OP) Твой единственный вариант это купить ODrive. Мотор нужен с датчиками холла.

Аноним 18/04/23 Втр 20:12:27 № 524712 6

>>524407 (OP)
Ну, BLDC это своего рода шаговик на 3 шага/оборот. Иногда 6. С охуенной понижающей передачей можно довести это количество до сотен шагов.

А нахуя это нужно, танковой башней крутить?

Назад Вверх Каталог Обновить